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電動快速門系列

電動快速門系列

文字:[大][中][小] 手機頁面二維碼 2017/1/11     浏覽次數:    

電動快速門系列

  快速門由門框架系統,門簾系統,驅動電機,控制系統組成,安全系統組成。

  框架系統:主要材質爲碳鋼板或鋁合金制成。

  門簾系統:主要由PVC織布或鋁合金型材組成。驅動電機系統:主要由刹車片,馬達,減速機組成。

  控制系統:最常用的是由PLC/變頻器/編碼器成套或自帶IPM模塊的集成電路板,國內門業企業采用的控制系統大都是以PLC/變頻器/編碼器爲主。

  安全系統:主要是紅外線電眼開關,安全氣壓傳感器(部份機械精度高控制系統穩定性高的企業使用安全接觸帶)或光幕系統;光幕系統應該是安全保護的最高級別.升降速度:0.8m/s-1.5m/s,從底到頂一般在2秒鍾左右(速度是電動卷閘門的20倍),車輛、行人無需等待,不構成障礙,更高速的是,開門觸發信號有多種方式:手動按鈕、雷達感應、紅外線光電感應、地磁感應、遙控等。

  門布材質:一般以PVC或PVDF膜材作爲簾布,特別是PVDF膜材抗老化性能更好,不易退色而且有自潔功能,做快速卷門非常適合。産地以德國産或法國産的爲首選。厚度0.8mm-2.0mm。2.0mm厚的門片,會將整個産品結構改變。顔色有橙色、黃色、藍色、銀色、透明網格,黑色等,以橙色爲首選,原因是橙色非常醒目,刺激昆蟲的感觀,具有一定的防蟲功能。

  驅動電機:快速卷門用的都是制動減速電機,要求制動快且噪音小。一般市場上賣的制動電機要麽制動效果不好要麽制動噪音很大,都不太適合用于快速卷門。速比1:10-1:15比較合適。 這是全新的一種控制方式,運行停止時是不需要靠制動器來刹車的,燥音進一步降底。

  工作過程:由開門傳感器提供觸發信號給控制系統,控制系統根據快速卷門的當前位置發出指令給變頻器,啓動驅動電機使門簾快速上升,車輛行人通過後門簾自動下降,關閉通道,直到下一個開門信號再次打開。顧名思義,快速卷門升降速度非常快,不能像鋼制卷閘門一樣直接啓動停止,一般需要變頻器來控制電機的轉速。上升時越快越好,快到位時(20cm左右)需要有一個減速緩沖停止過程,以防止撞擊軌道,防止夾人,降低噪音,這也是衡量快速卷門性能好壞的一個標准。

開門傳感器的信號反饋:過去傳統的普通開門機普遍使用的電位器精度低,已無法滿足快速門的快速連續多點的加減速及停車控制精度要求。以下是各種傳感器的比較:

  1. 以接近开关等开关类的反馈控制原理,由于仅仅是提供单点的位置反馈,减速曲线是依赖于现场惯性阻力推算的,当现场惯性阻力特性改变,例如春夏秋冬的阻力改变,系统新旧的阻力改变,现场各种其他因素介入的改变,这种固定单点反馈及控制却无法改变,而无法达到一致性的准确减速与停车,有时错过刹车点而到位不停车,造成关门撞门,而有时又无法关紧门,这种方法实际上在安装多个开关或自制多开关集成盒的成本也不低,更带来维护上的不方便。另外,在新的推广发展中,工业快速门还需要根据通行物高低,可调节开门的开度,这种用接近开关的控制模式无法满足开度可调的控制要求。事实上在经过多年的快速门应用厂家的实践中,已经证明这种方法较为落后,不希望再使用这种方法。

  2. 以增量编码器信号反馈做位置闭环反馈想法,按这种想法可以知道快速门移动的连续位置,有效控制器调整变频电机的速度,达到快速调整加、减速并停车的控制要求。但是,在实际使用中,由于变频器内部的逆变干扰信号容易对于增量脉冲的干扰(变频器都有内部直流-交流逆变的原理)、电磁抱刹的突发电磁信号对于增量脉冲的干扰,依据增量信号反馈停车的结果是发现很难保持一致性,增量编码器在电机停电-刹车的时间滞后段也常常无法再获得准确信号,而变得误差有累计。

另外,依據國外工業快速門安全性標准(強制規定),快速門出于安全的考慮需有手自兩用關閉門功能,增量編碼器在停電手動開關門後位置丟失,必須依賴于外部信號重新確定原始點位置。

根據上述出現的問題,有些廠家不得不選用了接近開關+增量編碼器的方案,也即上述1+2的兩種反饋組合的方案,以開關信號補償增量編碼器位置的丟失。但是那樣的話,成本大大增加了,也帶來了維護上的很不方便。

  3. 全行程绝对值编码器位置连续反馈,内部为非接触式绝对值码盘,不仅仅是在360度的单圈测量,也能依赖于内部类似钟表齿轮的原理测量多圈绝对值位置信息,全行程绝对值编码,当停电后可以全行程移动而位置信息不丢失。应用于工业快速门的编码器一般选用RS485数字信号输出,可以连接所有类型的小型PLC的RS485接口,全行程绝对值多圈编码器一般安装于减速箱端,提供全行程的连续绝对位置反馈,控制器依赖于其全位置信息,快速做出变频电机的加减速、停车调整,由于这个是内部全行程绝对值的编码,且以RS485数字信号传递,对于前述的变频器逆变干扰、电磁抱刹的干扰、停电及手动后的移动,都没有影响,而始终提供全行程的绝对值位置反馈,控制器依此可以做出的控制指令能够确保完全的一致性,从而实现快速门快速准确重复精度高的控制要求。另外,对于新推广的开门开度根据通行物可调的要求,及安全性保障可手自两用开门的要求,由于是全行程绝对值位置信号,不受停电下滑或干扰的影响,可在任意高度位置设置开度,完全满足工业快速门今后技术发展的需要。

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